Skip to main content

Table 6 Motion patterns

From: Multiple player detection and tracking method using a laser range finder for a robot that plays with human

Pattern

Player

Position

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  1

1

B

3\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  6

2

B

3\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  11

3

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  3

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  11

4

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

5

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  3

 

C

5\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  15

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

6

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  15

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

7

B

3\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

8

B

3\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13\(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  10

 

A

1\(\rightarrow \)  2 \(\rightarrow \)  1

9

B

3\(\rightarrow \)  2 \(\rightarrow \)  3

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  2 \(\rightarrow \)  7 \(\rightarrow \)  6

10

B

3\(\rightarrow \)  2 \(\rightarrow \)  7 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5\(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

11

B

3\(\rightarrow \)  4 \(\rightarrow \)  3

 

C

5\(\rightarrow \)  4 \(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1\(\rightarrow \)  1

12

B

3\(\rightarrow \)  4 \(\rightarrow \)  9 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  4 \(\rightarrow \)  9 \(\rightarrow \)  10

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  1

13

B

3\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  18

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  20 \(\rightarrow \)  19

14

B

3\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  13 \(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  18

 

A

1\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  16

15

B

3\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  16

16

B

3\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  13 \(\rightarrow \)  13

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  20 \(\rightarrow \)  21

 

A

1\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  6

17

B

3\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  17

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  13 \(\rightarrow \)  11

18

B

3\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  17\(\rightarrow \)  17

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  20 \(\rightarrow \)  21

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  1

19

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  3

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  5

 

A

1\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  6

20

B

3\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  8

 

C

5\(\rightarrow \)  3 \(\rightarrow \)  8 \(\rightarrow \)  10