Table 4 Aows-based and human-experience-based allocations of manipulation mission

AOWS (position)

− 1.12 m

− 0.48 m

− 1.16 m

− 0.38 m

− 1.20 m

− 0.42 m

− 1.14 m

− 0.41 m

AOWS (orientation)

− 3.24\(^\circ\)

− 10.95\(^\circ\)

86.39\(^\circ\)

125.00\(^\circ\)

179.76\(^\circ\)

−1.81\(^\circ\)

80.51\(^\circ\)

96.41\(^\circ\)

Human-experience (position)

− 1.20 m

− 0.40 m

− 1.20 m

− 0.40 m

− 1.20 m

− 0.40 m

− 1.20 m

− 0.40 m

Human-experience (orientation)

0.00\(^\circ\)

0.00\(^\circ\)

90.00\(^\circ\)

90.00\(^\circ\)

0.00\(^\circ\)

0.00\(^\circ\)

0.00\(^\circ\)

90.00s\(^\circ\)