Parameters | m | r | τ r | \(k_{\textit {ph}}^{o}\) | \(k_{\textit {so}}^{o}\) | s o | \(k_{\textit {ph}}^{h}\) | \(k_{\textit {so}}^{h}\) | s h | λ | FS | s FS |  |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Unit | kg | m | Â | N/m | N | m | N/m | N | m | - | N/m | m | Â |
SFM [37] | 80 | 0.2 | 0.5 | 600 | 100 | 0.01 | 250 | 70 | 0.4 | 0.5 | - | - | Â |
SFM | 74 | 0.22 | 0.44 | 611 | 89 | 0.05 | 273 | 64 | 0.35 | 0.7 | - | - | Â |
MSFM | 76 | 0.21 | 0.49 | 647 | 92 | 0.02 | 255 | 66 | 0.5 | 0.6 | 25 | 0.24 | Â |
SNM | 79 | 0.23 | 0.57 | 594 | 99 | 0.03 | 273 | 65 | 0.51 | 0.68 | 37 | 0.27 | Â |